親愛的David，通常在順風航行時，我們使用真風角度，在逆風航行時，我們使用視風角度。 對於自動駕駛儀，對這兩個選項的決定需要風況設備的快速計算，還要考慮海浪情況、桅杆搖擺是否厲害，它可以改變輸入真風角度和視風角度的數據，如果這些數字的變化很大，自動駕駛儀會進行多次計算，從而回應所有風向變化，但事實上，可能沒有風向變化。 在這種情況下，某些時候，最好使用羅盤模式，帆船就會合理地徑直駛向目標航向。 然而，如果在羅盤模式下，發生了風向轉變，風帆的效能就會降低，因為無論目前的條件如何，風帆都沒有被正確設置。
David提出的問題，栗樹山村（Chesnut Hill），美國